Kuličková ložiska a válečková ložiska
Dva základní typy valivých těles se liší od dvou základních typů valivých ložisek:
Kuličkové → kuličkové ložisko
Válečkové → válečkové ložisko
Rozdíl mezi míčem a válečkem je způsob, jakým se dotkne oběžného kola.
Míč je v bodovém kontaktu s oběžnou dráhou ložiskového kroužku. Se zvyšujícím se zatížením působícím na ložisko se kontaktní bod stává elipsou. Malá kontaktní plocha může snížit valivé tření, takže kuličkové ložisko se může přizpůsobit vysoké rychlosti a současně omezit jeho ložiskovou kapacitu.
Lineární kontakt mezi válečkem a oběžnou dráhou ložiskového kroužku. Se zvyšujícím se zatížením působícím na ložisko se kontaktní čára stává obdélníkem. V důsledku větší kontaktní plochy a výsledného většího tření mohou valivá ložiska odolávat těžším zatížením při nižších rychlostech než kuličková ložiska stejné velikosti. 
Radiální a axiální ložiska
Valivá ložiska jsou rozdělena do dvou kategorií podle hlavního směru zatížení:
Radiální ložisko
Radiální ložisko může nést zatížení kolmo k hřídeli. Některá radiální ložiska mohou nést pouze čisté radiální zatížení, zatímco většina radiálních ložisek může také nést axiální zatížení ve stejném směru a v některých případech axiální zatížení v obou směrech.
Axiální ložisko
Axiální ložisko nese zatížení převážně v axiálním směru. Podle jejich konstrukce mohou axiální ložiska nést jednofázová nebo obousměrná čistá axiální zatížení) a některé mohou nést dodatečná radiální zatížení (kombinovaná zatížení.) Axiální ložiska nemohou dosáhnout stejné vysoké rychlosti jako radiální ložiska stejné velikosti.
Úhel kontaktu určuje, do které třídy ložisko patří. Ložiska s kontaktním úhlem ≤ 45 ° jsou radiální ložiska a jiná jsou axiální ložiska.