Před čtyřmi tisíci lety ve starověké mé zemi začali pracující lidé vědět, jak se pohybovat ve výrobě a životě.
Role těla, použití klád k podpoře pohybu důležitých předmětů vpřed; použití kovových dlaždic ke snížení tření mezi předměty. Například: během 850 let od založení Pekingu nespočet starověkých budov používal obrovské kameny a dřevo. Váží několik tun, s průměrem kmene větším než 1 metr a výškou více než 10 metrů, jak je dopravit do Pekingu přes hory, řeky, jezera a moře, kromě některých vodní dopravou, většina z nich je přepravována valivá tělesa pro pozemní dopravu.
Vůz byl vynalezen před obdobím jara a podzimu a obdobím válčících států a náboj vozu byl vyroben na principu ložisek a spolu s kolem vznikla i ložiska moderní.
